Описание конкурирующих технологий
Другое » Беспилотный автотранспорт » Описание конкурирующих технологий
Давайте взглянем на прототипы военных:
Робото-автомобиль T2
Компания General Dynamics Robotic Systems показала недавно свою специальную разработку: роботизированный автомобиль T2. Машину создавали под чутким руководством американских военных и тестировали на авиабазе флота США Патаксент-Ривер в штате Мэриленд. Т2 весьма эффективно "видит" окружающую обстановку без человека; у робота есть целый комплекс лазерных и радарных систем (сканеры, "модули восприятия изображения", инфракрасные сенсоры и камеры), благодаря которым он ориентируется на местности. Но до высоких скоростей такому автомобилю далеко: во время тестов в "городских" условиях Т2 разогнался лишь до 50 км/ч.
Инновационный "боевой расчет", автомобиль-робот Т2, умеет идентифицировать не только статичные предметы, но и движущиеся объекты. Вовсе не для обстрела, как уверяют разработчики этого робота, а для того, чтобы мирно их объезжать.
Рис 11. Т2 на полигоне
Робот T2, также известный как TAC-C (Tactical Autonomous Combat-Chassis), разрабатывается американской компанией в различных модификациях. Предполагается, что на основе автономного шасси будет создана машина для перевозки людей, командный, санитарный, разведывательный и тыловой автомобили, а также другие образцы военной техники.
Технологии военных всегда обладают наибольшим потенциалом в развитии благодаря инвестициям и поддержки государством. Конгресс США гласит, что к 2015 году треть военных транспортных средств должны быть беспилотными. (14)
Сравнительная таблица
Теперь, после того как мы познакомились с самыми известными и выдающимися моделями беспилотного авто, перед нами стоит нелегкая задача – постараться понять, какая модель лидирует на фоне остальных с учетом пользы для будущего человечества. Для этого давайте взглянем на сравнительную таблицу:
|
Признаки сравнения Модель |
Известные показатели скорости |
Наличие Дистанционного управления |
Заявленный вид используемого топлива |
Заявленная возможность автоматической парковки |
Заявленная возможность Идентифицировать статичные предметы |
Заявленная возможность идентифицировать движущиеся объекты |
|
Volkswagen "Стенли |
Макс 130 миль\час |
+ |
Бензин |
- |
+ |
- |
|
Hongqi HQ3 |
Макс 150 км\час |
+ |
Бензин |
- |
+ |
+ |
|
GM Chevrolet Tahoe |
90 километров за 4 часа в реальных условиях |
+ |
Бензин |
- |
+ |
- |
|
City Pal |
Макс скорость 110 км\ ч |
+ |
Электричество |
+ |
+ |
- |
|
Volkswagen "Spirit of Berlin" |
Средняя скорость 40 км\час |
+ |
Бензин |
+ |
+ |
- |
|
Audi TTS "Shelley" |
Макс 130 км\час |
+ |
Бензин |
- |
+ |
- |
|
БелАЗ |
Ориентировочно 30 км\час |
+ |
Бензин |
- |
+ |
- |
|
T2 |
Макс 50 км\час |
+ |
Бензин |
- |
+ |
+ |
Другие публикации:
Интегральные удельные приведенные затраты по порту и флоту и выбор
оптимального варианта
Удельные приведённые затраты: , руб. , руб. I вариант: Sп = 11.1 (руб./т); Sф = 0,07 (руб./т); kп = 25.5 (руб./т.); kф = 1.7 (руб./т) 11.1 + 0.1*25.5 = 13.65 (руб./т); 0.07 +0.1*1.7 = 0.24 (руб./т); Суммарные затраты: 0.24 +13.65 = 13.89 (руб./т). II вариант: Sп = 6.1 (руб./т); Sф = 0.19 (руб./т); ...
Как влияет на безопасность движения привода ТК-2 в процессе эксплуатации
На железных дорогах страны бывают нередкие случаи аварий и крушений, что вызывает огромную тревогу. Причинами наиболее частых случаев неисправности привода ТК-2 составляют излом ведущих шкивов » 30%. При обрыве ведущего шкива при движении поезда, он может попасть под встречный поезд или собственный ...
Определение количества ремонтных рабочих в АТП и объекте проектирования
Общее технологически необходимое (явочное) количество ремонтных рабочих в АТП определяется по формуле: В формуле ФРМ – номинальный годовой фонд времени рабочего (рабочего места). Технически необходимо явочное количество рабочих по соответствующим объектам проектирования определяется по формулам: Ко ...