Описание конкурирующих технологий
Другое » Беспилотный автотранспорт » Описание конкурирующих технологий
Давайте взглянем на прототипы военных:
Робото-автомобиль T2
Компания General Dynamics Robotic Systems показала недавно свою специальную разработку: роботизированный автомобиль T2. Машину создавали под чутким руководством американских военных и тестировали на авиабазе флота США Патаксент-Ривер в штате Мэриленд. Т2 весьма эффективно "видит" окружающую обстановку без человека; у робота есть целый комплекс лазерных и радарных систем (сканеры, "модули восприятия изображения", инфракрасные сенсоры и камеры), благодаря которым он ориентируется на местности. Но до высоких скоростей такому автомобилю далеко: во время тестов в "городских" условиях Т2 разогнался лишь до 50 км/ч.
Инновационный "боевой расчет", автомобиль-робот Т2, умеет идентифицировать не только статичные предметы, но и движущиеся объекты. Вовсе не для обстрела, как уверяют разработчики этого робота, а для того, чтобы мирно их объезжать.
Рис 11. Т2 на полигоне
Робот T2, также известный как TAC-C (Tactical Autonomous Combat-Chassis), разрабатывается американской компанией в различных модификациях. Предполагается, что на основе автономного шасси будет создана машина для перевозки людей, командный, санитарный, разведывательный и тыловой автомобили, а также другие образцы военной техники.
Технологии военных всегда обладают наибольшим потенциалом в развитии благодаря инвестициям и поддержки государством. Конгресс США гласит, что к 2015 году треть военных транспортных средств должны быть беспилотными. (14)
Сравнительная таблица
Теперь, после того как мы познакомились с самыми известными и выдающимися моделями беспилотного авто, перед нами стоит нелегкая задача – постараться понять, какая модель лидирует на фоне остальных с учетом пользы для будущего человечества. Для этого давайте взглянем на сравнительную таблицу:
|
Признаки сравнения Модель |
Известные показатели скорости |
Наличие Дистанционного управления |
Заявленный вид используемого топлива |
Заявленная возможность автоматической парковки |
Заявленная возможность Идентифицировать статичные предметы |
Заявленная возможность идентифицировать движущиеся объекты |
|
Volkswagen "Стенли |
Макс 130 миль\час |
+ |
Бензин |
- |
+ |
- |
|
Hongqi HQ3 |
Макс 150 км\час |
+ |
Бензин |
- |
+ |
+ |
|
GM Chevrolet Tahoe |
90 километров за 4 часа в реальных условиях |
+ |
Бензин |
- |
+ |
- |
|
City Pal |
Макс скорость 110 км\ ч |
+ |
Электричество |
+ |
+ |
- |
|
Volkswagen "Spirit of Berlin" |
Средняя скорость 40 км\час |
+ |
Бензин |
+ |
+ |
- |
|
Audi TTS "Shelley" |
Макс 130 км\час |
+ |
Бензин |
- |
+ |
- |
|
БелАЗ |
Ориентировочно 30 км\час |
+ |
Бензин |
- |
+ |
- |
|
T2 |
Макс 50 км\час |
+ |
Бензин |
- |
+ |
+ |
Другие публикации:
Охрана труда и окружающей среды
Анализ системы управления охраной труда и окружающей среды Систему управления охраной труда и окружающей на проектируемом предприятии разработана в соответствии с требованиями ГОСТ Р 12.0.006-2002 ССБТ. Основные элементы которой представлены на рис 5.1.1. Рис. 5.1.1 .Элементы системы управления охр ...
Расчет средней статической нагрузки вагона в целом по станции
Средняя статическая нагрузка вагона, т/ваг, по отправлению определяется по формуле: (4) где – сумма произведений статической нагрузки на размеры погрузки отдельных грузов, т; – общая погрузка станции, ваг (см. табл. 1) ...
Расчет электростанции и выбор вспомогательных дизель - генераторов
Расчет ведется в табличной форме и дан в приложении В (расчетное). Получены следующие данные: на ходовом режиме потребная электрическая мощность Р=32,78 кВт, на маневрах Р=28,64 кВт, стоянка без грузовых операций Р=13,75 кВт, в аварийном режиме Р=37,38 кВт. По результатам расчета выбираются 2 дизел ...