Определение скоростей звеньев с помощью плана скоростей

Другое » Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажных механизмов компрессоров » Определение скоростей звеньев с помощью плана скоростей

Страница 1

Обычно принимается что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью. Линейная скорость точки А кривошипа, как известно, определяется из соотношения:

VА=ω1 LOA, [м/с], (2)

где ω1-угловая скорость вращения кривошипа, которую определим по формуле

ω1=(2πn1)/60= πn1/30 [с-1]. (3)

Здесь n1-число оборотов кривошипа в мин.

Вектор скорости точки, движущейся по какой-либо траектории всегда направлен по касательной к траектории в этой точке. В нашем случае вектор скорости в точке А направлен по касательной к окружности в точке А, т.е. перпендикулярен к радиусу ОА. Из произвольной точки PV на плоскости проводим отрезок PVа произвольной длины, который будет в масштабе КV (масштабный коэффициент скорости) изображать скорость точки. Величина КV будет равна:

КV=VA/РVa [(м/с)/мм], т.е. масштабный коэффициент показывает сколько единиц скорости содержится в одном миллиметре отрезка РVa.

Далее определяем скорость точки В, принадлежащей одновременно звеньям 2 и 3. Звено 2 совершает сложное плоско-параллельное движение. В сложном движении скорость точки В определим в соответствии с векторным уравнением:

где - вектор скорости точки В

- вектор скорости точки А

- вектор скорости точки В относительно А.

В векторном уравнении (4) скорость точки А известна по величине и по направлению (подчеркнуто двумя линиями), скорости VB и VAB известны только по направлению. Скорость точки В направлена по линии ОВ (движение ползуна-поршня 3 по направляющим), вектор скорости точки В относительно точки А будет направлен перпендикулярно отрезку АВ как к радиусу окружности описываемой точкой В в ее относительном движении вокруг точки А. в соответствии с этим из точки PV проводим луч параллельный линии ОВ, а из точки «a» отрезка PVа луч, перпендикулярный АВ. Пересечение этих лучей в точке «в» определяет отрезок PVв, который в принятом масштабе изображает скорость точки В, а отрезок «ав» изображает скорость точки В относительно точки А.

Направление векторов этих скоростей должно соответствовать уравнению (4), а их величина определяется из соотношений:

Аналогичным образом определяются скорости точки "С" и точки "С" относительно точки "А". Положение точек S2 и S4 (центров масс звеньев) на плане скоростей определяется в соответствии с условие подобия: их расположение на плане скоростей подобно расположению на схеме механизма. Так, например, если точка S2 находится на одной трети отрезка "АВ", то точка S2 на плане скоростей будет также находиться на одной трети отрезка "ав". Соединив точки S2 и S4 с полюсом плана скоростей получим векторы скоростей этих точек, а величина скоростей определится из соотношений:

.

Страницы: 1 2

Другие публикации:

Тарифы за обслуживание ВС
Тариф за обеспечение АвиаГСМ Тариф устанавливается за организацию обеспечения, доставку, хранение, анализ качества, заправку АвиаГСМ и т.д. Тариф устанавливается на заправку одной тонны АвиаГСМ. Цена авиационного керосина, бензина и противоводокристаллизационной (ПЛВК) жидкости в настоящий тариф не ...

Рынок логистических услуг. PL-посредники
Рынок логистических услуг России состоит из трех сегментов: перевозок и экспедирования всеми видами транспорта - около 80%; складских услуг - 15%; услуг по интеграции и управлению цепями поставок - не более 5%. В предыдущие годы развитие российского рынка логистических услуг шло, преимущественно, п ...

Перечень маршрутов, обслуживающих ООО «Альфа-Транс», ООО «Гермес»
Деятельность ООО «Альфа-Транс» осуществляется на основании договора на транспортное обслуживание пассажиров по муниципальным регулярным автобусным маршрутам. В соответствии, с которым организована работа по 74 маршрутам, в том числе 28 городских, 15 дачных, 10 пригородных и 21 междугородний (см. та ...

Актуальное на ссайте

Copyright © 2021 - All Rights Reserved - www.trmotion.ru