Кинетостатический расчет механизма

Другое » Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажных механизмов компрессоров » Кинетостатический расчет механизма

Страница 2

R12t·

lAB -Pu2hu2Kl-Mu2+G2h2Kl=0 , (7)

Из уравнения (7) находим :

R12t=( Pu2hu2Kl+Mu2-G2h2Kl)/ lAB [Н]

После определения R12t решаем уравнение (6) графически. Для этого выбираем масштабный коэффициент построения плана сил KP [Н/мм], который показывает, сколько единиц силы содержится в одном миллиметре отрезка, изображающего вектор этой силы на чертеже. Величина масштабного коэффициента КР выбирается произвольно исходя из возможности размещения плана сил на имеющейся площади чертежа.

Разделив численные значения сил на выбранный масштабный коэффициент КР найдем величину отрезков-векторов, изображающих эти силы на чертеже.

Далее строим план сил, откладывая последовательно отрезки- векторы сил на чертеже (рис.6), параллельно действующим силам. Для удобства определения реакции в точке "В" необходимо группировать силы, действующие на одно звено.

После построения плана сил определяем неизвестные силы:

R12n=КР·fn [Н]

R12=КР·еn [H]

R63=КР·n Rf[H]

Для определения реакции в точке "В" замыкаем вектор "cn" силы, действующие на звено 3. при этом так же замыкаются силы, действующие на звено 2, но направление вектора "cn" изменяется на противоположное.

Далее определяются силы, действующие на кривошип 1 (коленчатый вал). Направление реакций в кинематической паре "0" R

12

t

и

R

12

n

выбираем произвольно, реакция R

21

равна R

12

, но направлена в противоположную сторону (рис.7)

Уравнение равновесия сил действующих на звено 1 решается графически без дополнительных расчетов (рис.8). Масштабный коэффициент построения плана сил выбирается произвольно, в частности, он может быть равен масштабному коэффициенту плана сил для группы 2-3.

(8)

Величина реакции RG1=КР·Pfв [Н]

Для соблюдения равновесия звена 1 к нему необходимо приложить момент МУР, который по сути уравновешивающий все силы и моменты, действующие на группу 2-3.

МУР=-R12·h21·Kl [Нм]

Аналогичным образом строятся планы сил для второй группы, состоящей из звеньев 4-5. В результате на звено 1 будет действовать еще одна сила R41, а уравновешивающий момент должен уравнвешивать результирующий момент от сил R21 и R41.

После построения плана сил и определения уравнивающего момента можно определить мощность двигателя N необходимого для приведения механизма в движение по формуле:

Мдв=9550·(N (кВт))/n1 (9)

Где Мдв- момент двигателя, равный эквивалентному уравнивающему моменту за весь цикл;

n- число оборотов кривошипа.

Из формулы (9) следует

N=(Mдв· n1)/9550 [кВт]

Страницы: 1 2 

Другие публикации:

Аннотация и краткий анализ применяемых машин для выполнения выправрчно – подбивочно – отделочных работ
При всех видах ремонтов и текущем содержании пути производится его продольного и поперечного профилей (нивелировка пути), выправки в плане (рихтовка), а также уплотнение балласта под шпалами (пробивка). Выправка поперечного профиля предусматривает устранение перекосов (выправка по уровню). Для меха ...

Проектирование вариантов дорожной одежды
Исходные данные Местоположение – Псковская область. Категория автомобильной дороги – II. Количество полос движения – 2. Требуемый уровень надежности – Кн=0,98 ( [6], табл. 3.1) Показатель изменения интенсивности движения по годам – q=1.06. Тип грунта –супесь легкая. Тип местности по увлажнению – 2. ...

Выбор перегрузочных машин и грузозахватных устройств к ним
Применение машин непрерывного действия, таких как, например, ленточных конвейеров, при погрузке навалочных грузов невозможно из-за большого угла наклона конвейера и сложностью подачи груза с судна на ленту. Среди машин циклического действия рассматриваем краны портальные и мостовые. Рассматривая кр ...

Актуальное на ссайте

Отпариватель mie forza white купить: mie forza отпариватель купить seven-shop.ru.
Copyright © 2022 - All Rights Reserved - www.trmotion.ru